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无效的装卸搬运普遍存在一般装卸操作中，无效装卸具体反映在以下几方面：

(1)过多的装卸次数。物流过程中，货损发生的主要环节是装卸环节。而在整个物流过程中，装卸作业又是反复进行的。从发生的频数来讲，超过任何其他活动，所以装卸的次数越多，就必然导致损失的增加。

(2)过大的包装装卸。包装过大、过重，实际上反复在装卸包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必需的，因而形成无效劳动。

(3)无效物质的装卸。进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不符的各种掺杂物，如煤炭中的矸石、矿石中的表面水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等。在反复装卸过程中，对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。

机床应安装在平整而牢固的基础上, 如车间地坪坚实,可不另做地基, 否则应参照所附“机床基础图”（图4.3.1）另作基础,基础由整体混凝土制成, 水泥的标号不低于500 , 基础图上标示的深度系指在正常坚实土壤情况下的低数值，对比较松软的土壤还应适当加深, 在沙土河沿或用新土壤填起来的地区打基础时须加石块充实底座, 在不十分可靠的情况下, 可在基础保养期满后, 以两倍于机床的重量平均压在基础上至少七天, 使其下沉与倾斜达到稳定。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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