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起重机械核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展。

本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。
 

基础是设备的重要组成部分，对设备的安全运行起重要作用。大型设备的基础要按图纸的要求进行施工，混凝土的浇注质量要符合要求，要认真检查隐蔽工程的质量并做好记录。对于电耙、调度绞车等经常移动的小型设备，可以用打支柱、栓地锚等方法固定，但必须固定牢靠，不能松脱。

风电场中风力发电机组的安装，目前施工单位多采用履带起重机或汽车起重机进行吊装。轮胎起重机随着各项技术的发展，也开始得以应用。三种起重机在风电机组安装过程中有其不同的特点，因此有必要对三种起重机进行比较，为用户合理选型提供决策依据。下面简述履带起重机、轮胎起重机、汽车起重机的结构及特点，从起重能力、作业效率、通过性能和使用经济性等方面对三者进行对比。
 

三种型式起重机的特点

履带起重机

履带起重机是将起重机作业部分安装在履带底盘上，依靠履带装置行走的流动式起重机。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、吊装不需支腿、能带载行驶等特点，目前国内发展较快，是风电设备安装采用多的一种起重机。

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