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(2)?硬齿面齿轮加工

硬齿面齿轮加工时，应先采用滚齿机或插齿机对齿轮坯制齿，进行渗碳淬火后，再采用数控蜗杆砂轮磨齿机磨齿。

对加工批量大、精度高、齿数多的行星齿轮，可采用成组磨齿，这样可保证每组行星齿轮的齿部完全一致;对于齿数少、模数大的太阳轮及轴齿轮加工时，其内齿轮一般采用数控或高速插齿机插齿成形，表面氮化处理后不再磨齿，当需要磨齿时可用成形砂轮磨齿机进行磨齿。

据资料介绍，行星齿轮减速机在齿轮精度为4～8级范围内时，精度等级每提高一级可使承载能力提高10%左右(或使体积、质量减少8%～10%)，工作噪声降低2～3 dB。

对超大型起重机械齿轮硬齿面加工时，若外齿轮模数m大于10、直径大于500 mm时，应采用大型滚齿机滚齿。滚齿后需要先修整齿根圆弧，渗碳淬火后，再采用数控立式成形砂轮磨齿机磨齿。对内齿轮仍以插齿为主，也可进行铣齿，氮化处理后再进行磨齿。

冷机锅炉钢结构安装技术方案提要：柱和梁与垂直支撑，水平支撑构成一个立体的刚性构架。柱由主柱和支柱组成，主柱主要传递基本垂直荷载，支柱还起着主柱框架平面外的稳定作用

　　冷机锅炉钢结构安装技术方案

　　锅炉构架由顶板，柱和梁，垂直支撑，水平支撑等部件组成。顶板由主梁、次梁、小梁组成一个坚固的梁格，其四周有水平支撑，主梁端部布置有垂直支撑，梁格传递基本垂直载荷，水平支撑传递水平载荷（风荷载和地震荷载）。

　　柱和梁与垂直支撑，水平支撑构成一个立体的刚性构架。柱由主柱和支柱组成，主柱主要传递基本垂直荷载，支柱还起着主柱框架平面外的稳定作用，为传递风力，地震力，锅炉导向力及柱子稳定力，沿锅炉深度方向在K1-K2-K3-K4之间设有垂直支撑，沿构架高度布置水平支撑和运转层构架。

　　锅炉钢架吊装由7250型履带吊完成，BM500(50T)型履带式起重机进行配合。

　　吊装顺序：

　　锅炉钢结构按照自下而上的顺序逐段安装，下面一段吊装找正完毕再吊装上一段，后吊装顶板结构。其它缓装部分的钢结构随着受热面或大板梁等的安装而逐步安装。

　　平台、扶梯、栏杆与锅炉钢结构同步安装。

　　热风道、炉内部分四大管道等部件穿插吊装。

　　炉架按从由前向后顺序分段单根吊装。

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。