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(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，设备安装工程，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。

　3.1.8 除尘器安装：

　　3.1.8.1 安装前首先核对除尘器的旋转方向与引风机的旋转方向是否一致，安装位置是否便于清灰、运灰、除尘器落灰口距地面高度一般为0.6～1.0m。检查除尘器内壁耐磨涂料有无脱落。

　　3.1.8.2 安装除尘器支架：将地脚螺栓安装在支架上，然后把支架放在划好基准线的基础上。

　　3.1.8.3 安装除尘器：支架安装好后，吊装除尘器，紧好除尘器与支架连接的螺栓。吊装时根据情况（立式或卧式）可分段安装，也可整体安装。除尘器的蜗壳与锥形体连接的法兰要连接严密，用 10的石棉扭绳作垫料，垫料应加在连接螺栓的内侧。

　　3.1.8.4 烟管安装：先从省煤器的出口或锅炉后烟箱的出口安装烟管和除尘器的扩散管。烟管之间的法兰连接用 10石棉绳作垫料，连接要严密。烟管安好后，检查扩散管的法兰与除尘器的进口法兰位置是否合适，如略有不合适可适当调整除尘器支架的位置和标高，使除尘器与烟管连接妥当。

　　3.1.8.5 检查除尘器的垂直度和水平程度：除尘器和烟管安装好后，检查除尘器及支架的垂直度和水平程度。除尘器的垂直度和水平误差为1/1000，工业设备安装，然后将地脚螺栓孔内灌注混凝土，待混凝土的强度达到75%时，将地脚螺栓拧紧。

　　3.1.8.6 安装锁气器：锁气器是除尘器的重要部件，是保证除尘器效果的关键部位之一，因此锁气器的连接处和舌形板接触要严密，厂房设备安装，配重或挂环要合适。

　　3.1.8.7 现场制作烟管时，山西设备安装，除尘器应按图纸位置安装，后安装烟管。为减少阻力，应尽量减少拐弯和缩短烟管。制做弯头（虾米腰）时其弯曲半径不应小于管径的1.5倍。制做除尘器的扩散管时，扩散管的渐扩角度不得大于20.