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济南大型设备起重吊装,山东设备起重搬迁,济南设备起重搬运 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型，并对其运动特性进行了分析，提出了AGV的运动控制策略，济南机床搬运就位，获得了AGV轨迹跟踪的控制规律，并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹，应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

为什么要加强大型吊车及大型吊装安全管理?

　    大型吊装是一个高风险的行业，是一项高危险的工作。之所以这么说，是因为一旦发生事故，就可能出现群死群伤的重大事故。2013甘肃某风电样机吊装工地发生事故，导致5人死亡，2人受伤;2000年上海某炼油厂吊装工地发生事故，导致6人死亡;2001年上海某船厂龙门吊吊装工地发生事故，导致36人死亡，近，鲁西化工650吨吊车事故，济南大型机床搬运，导致至少5人死亡多人受伤;麦加1350吨吊车事故，导致100多人死亡，200多人受伤，大型吊装发生事故，历城区济南机床搬运，除了会带来人员伤亡外，同时还会伴随着重大的财产损失。

       仅就直接损失看，一是吊装设备自身的价值一般都上千万，甚至超过亿元;二是被吊设备或物件的价值大部分也很昂贵，一旦出事，其损失不言而喻;更为可怕的是，如果在诸如炼油厂、化工厂、电厂等正常生产的装置内或周边吊装，济南机床搬运安装，除上述损失外，很有可能因吊装事故波及要害设备或管道，导致装置停产、介质泄漏、人员中毒、火灾等连环事故，很有可能导致发生更大的灾难。这样说绝不是危言耸听，相反上述事例说明后果是骇人听闻的。因此，加强吊装安全的管理十分必要，必须警钟长鸣。

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